根据《史记》记载，我国早在舜时就发现了降落伞的原理。舜首先使用了最原始的降落伞。舜早年丧母，父亲另娶，又生一儿子，一家人容不下舜，便起杀念，想放火烧死正在修理粮仓的舜。舜急中生智，利用两个斗篷做翅膀，从粮仓跳下，结果毫发无伤。
这斗篷便成了降落伞的雏形。公元1306年，元朝时期的杂耍艺人发明了用纸制作的大伞，从空中飘落，表演的道具大伞便成了最早的降落伞。风筝以及降落伞的原理很快传到了欧洲，15世纪末期，意大利艺术家达·芬奇用一块长为11米的绸布缝制成功了一个巨大的帐篷，并且运用这个大帐篷成功地完成了载人降落伞实验。1797年10月22日，法国人安德烈·加纳林实验从700米的高空中用降落伞跳下，同时也创造了世界上最早的跳伞纪录。
知识拓展
1783年，法国人勒诺尔基使用降落伞从一个观察塔上跳了下来。这个降落伞是用木框蒙上布制作的，伞的直径为76厘米。
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