最早的打字机是1714年英国工程师亨利·米尔发明的。打字机是用以代替手工书写的机器，打字机的发明，极大地提高了人们的书写效率，为以后的文化事业发展做出了重要的贡献。1714年，英国工程师亨利·米尔发明了世界上第一台打字机，并申请了专利。根据记载，打字机这一发明的出现，代替了人工手写的书写方式。但是他发明的打字机并没有留下实物供后人参考，所以，之后的人们在研究发明打字机上又付出了很多的努力。
1860年，美国人克里斯多夫·拉萨姆·肖尔斯和卡洛斯·格利登，共同研究制造出世界上第一台实用打字机。这台打字机的键盘上最初的字母设计，是按照英文字母表的顺序排列的、可这样的设计在敲打常用字母时容易出现错误。随后，肖尔斯听取了弟弟的建议，打乱了键盘上字母的顺序，重新排列字母，解决了相互干扰的问题。这也对后来的计算机键盘设计产生了极大影响。
知识拓展
打字机有大小之分，可分为手提式打字机和标准式打字机(台式打字机)等。
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