现代城市里，到处都跑着很多招手即停的出租车，这为人们的生活带来许多方便。其实，早在汽车发明之前就已经有出租车了。世界上最早的出租车是马车，出现在英国。根据一些资料记载，1588年就出现了这种以承揽出租业务为主的四轮马车。1620年，第一家四轮马车出租车队在伦敦出现，不过整个车队只有四辆马车，这些车夫们穿着统一定做的制服，当这些马车行驶在街道上的时候，引起了大家的关注，这一行业在社会上迅猛发展起来。1654年，英国议会经过研究决定颁布出租马车管理的法令，并要求所有出租马车的车主办理营业许可证。
1886年，卡尔·本茨发明了以汽油发动机为动力的三轮汽车，这一年被称为汽车元年。但是一直到1897年，才在德国斯图加特成立了世界上第一家出租汽车公司。早期的汽车有很多的缺点，机身笨拙、发动机会产生巨大的噪音和呛人的废气，而且速度还比不上马快，动不动就抛锚，性能不稳定，驾驶和乘坐环境也很糟糕。相比较而言，人们还是钟情于马车的稳定、舒适。不过，随着汽车工艺的日趋完善，汽车很快取代了马车的地位。
知识拓展
出租车，台湾称作“计程车”，广东及港澳地区称为“的士”，新加坡及马来西亚一带则称为“德士”。它是按表收费的交通工具，收费一般较其他交通工具高。
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