法国人保罗·科尔尼制造了历史上最早飞行的直升机。这种直升机机身前后都装有一副飞轮式的旋翼，每副旋翼有两片桨叶，由24马力的发动机驱动。保罗直升机于1907年11月13日首次飞离地面，20秒内可以上升约30厘米的高度。
法国路易布雷盖和黎钦在这之前的三个月中，制造了一种载人直升机，在8月24日飞到60厘米的高度。但是这架直升机没有解决好操纵稳定性的问题，因此，这次飞行就没有被正式承认为是直升机的首次飞行。
知识拓展
直升机可按旋翼数量和布局方式分成四类：
(1)单旋翼带尾桨式直升机;
(2)双旋翼共轴式直升机;
(3)双旋翼纵列式直升机;
(4)双旋翼横列式直升机。
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