德国制造的V-2导弹是世界上第一枚弹道式导弹。这种导弹是弹道主动成为自主控制的单级弹道导弹，是现代远程导弹和宇宙火箭的先驱。其采用带程序装置及计算飞行速度仪器的自主式陀螺控制系统。该弹长14米，直径1.6米，重14吨，内装高爆炸药1吨。液体火箭发动机，推进剂为3.5吨的75%的酒精和5吨液氧，最大推力为27吨，最大飞行速度达1700米每秒，射程354千米，弹道高100千米。该弹1944年研制成功，1944年9月8日第一次运用于实战。但该弹命中精度极低。
知识拓展
导弹是依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行路线，并导向目标的武器。
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