据史料记载，在公元前12世纪~公元前8世纪的古代希腊时期，就已出现投掷石片的体育活动，这可能是掷铁饼运动的最早起源。在希腊名著《荷马史诗》《伊利亚特》和《奥德赛》中，记载了关于希腊人投掷石片的运动。
公元前708年，铁饼运动作为“五项全能竞技”之一，被列为第一届古代奥运会比赛项目，铁饼由此成为正式比赛项目。当时的铁饼跟现在的不同，是经过磨制的盘形石块，后来随着发展，石质铁饼逐渐被铜、铁制品所取代。在1896年的第一届奥运会上，男子铁饼被列为比赛项目。1897年首次出现了旋转掷法的技术动作。1912年，国际田联统一了铁饼的重量和规格;1928年，第九届奥运会，女子铁饼也被列为比赛项目。
知识拓展
正式比赛中铁饼的重量：男子为两公斤，女子为一公斤。场地内圈直径为2.50米，有效区角度为34.92度。掷铁饼的技术动作分为握法、预备姿势及预摆、旋转、最后用力和维持身体平衡四个技术环节。
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