木驴之刑刑罚主要是针对谋害亲夫的出轨女子。
明末的骑木驴是这样的：先在一根木头上竖起一根木柱，把受刑的女子吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入音道内，然後放开，让该女身体下坠，直至木柱“自口鼻穿出，常数日方气绝”。
《水浒传》中就描述了王婆骑木驴的记载，“读了朝廷明降，写了犯由牌，画了伏状，便把这婆子推上木驴，四道长钉，三条绑索，东平府尹判了一个‘剐’字，拥出长街。两声破鼓响，一棒碎锣鸣，犯由前引，混棍后催，两把尖刀举，一朵纸花摇，带去东平府市心里，吃了一剐。”
骑木驴是古代惩治罪犯的酷刑，在史料中为钉住犯人手脚的刑罚。在小说中多用于勾结奸夫谋害亲夫的女人所用。但小说中的说法既没有历史实物证明，也没有严肃史料佐证。
根据现有史料，倒是有明确证据表明，所谓木驴并不是特别针对女性的所谓酷刑，相反仅仅是用来钉住犯人手脚的刑车，男性犯人同样也会遭受这种待遇。
比如在宋代史料《三朝北盟会编》卷114中记载建炎元年11月密州知州赵野弃城而逃，被密州军卒杜彦、李逵、吴顺抓回之后，受到的处罚就是骑木驴，具体情况是”野不能应，彦令取木驴来，钉其手足，野大惊，乃呼，众已撮野跨木驴，钉其手足矣”。
木驴是一种古代兵车、刑具、运载工具。据《狄公案》等小说描述，木驴有许多种样式，大致可因当地的制造工艺水平高低，分为繁简两种。
简单的，不过是一段圆木头，下面安四条腿，像一张条凳，所不同的，第一是”凳面” 不是平的，而是呈圆弧形;第二”凳面”正中间，有一块木头，向上竖着，象征驴的器官，这就是这种刑具被称为”木驴”的原因。
为装有轮轴的木架，载犯人示众并处死。 宋代陆游 《南唐书·胡则传》:”即舁置木驴上，将磔之，俄死，腰斩其尸以狥。” 元代关汉卿 《窦娥冤》第四折:”押赴市曹，钉上木驴，剐一百二十刀处死。”《古今小说·沉小官一鸟害七命》:”一日文书到府，差官吏仵作人等，将三人押赴木驴上，满城号令三日，律例凌迟分尸，枭首示众。”
清朝小说《狄公案》第三十回”赴杀场三犯施刑，入山东二臣议事”说，酷刑骑木驴是这样的:”这个木驴其形有三尺多高，矮如同板凳相仿，四只脚向下，脚下有四个滚路的车轮，上面有四尺多长、六寸宽一个横木。面子中间，造有一个柳木驴鞍，上系了一根圆头的木杵，却是可上可下，只要车轮一走，这杵就鼓动起来。前后两头造了一个驴头驴尾……然后方标明女犯，到了女监，将毕周氏提出，两手绑于背后，插了标子，两人将木驴牵过，在堂口将她抬坐上去，和好鞍缰，两腿紧缚在凳上……到了法场之中……割去首级”。
但《狄公案》只是清人所作小说，难以当真。晚清小说《冷眼观》的作者王浚卿认为，这种酷刑并不真正存在。
在明清一些作者提到骑木驴的时候，并不发生任何关于性虐待的联想，而仅仅是作为普通的乘坐自动木车的含义。如袁枚在《子不语》中说:”婺源江秀才号慎修，名永，能制奇器。家中耕田，悉用木牛。行城外，骑一木驴，不食不鸣。人以为妖。”
《水浒传》里关于武松怒杀潘金莲、西门庆之后，还有一段:
大牢里取出王婆，当庭听命。读了朝廷明降，写了犯由牌，画了伏状，便把这婆子推上木驴，四道长钉，三条绑索，东平府尹判了一个”剐”字，拥出长街。两声破鼓响，一棒碎锣鸣，犯由前引，混棍后催，两把尖刀举，一朵纸花摇，带去东平府市心里，吃了一剐，身死命消。
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