跆拳道等级共分为十级九段，可以从腰带颜色区分出来，在级位中，十级最低，一级最高;在段位中，一段最低，九段最高。
十级白带：白带代表纯洁，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
九级白黄带：练习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术，开始由白带向黄带过渡。
八级黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
七级黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
六级绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
五级绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
四级蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
三级蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
二级红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
一级红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从十级至一级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
(一)级位晋升考核要求
应由省市级跆拳道协会、分会或升级考试委员会组成专门的考评组进行考核，考试者的相关资料应归档保存，颁发统一规格证书并有证书编号以便查询。
(二)级位晋升年限要求
每一次级位升级考试一般最快也要经过两至三个月的学习训练，所以初学者从十级白带升到一级红黑带一般至少需要两年甚至三年的训练时间。
段位的划分
从一级再向上晋升即升入一段，跆拳道段位分为一至九段及名誉十段，腰带颜色统一为黑色，黑带是跆拳道高手的象征，是实力的体现，更是一种荣誉和责任。在腰带的两端有金黄色的刺绣，一端是腰带授予机构或师范老师的姓名，另一端是腰带持有者的姓名与段位标志，在姓名下面如刺有一道金黄色条纹即为一段，以此类推。一段至三段是黑带新手的段位，四段至六段是高水平的段位，七段以上只能授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。
黑带一段以上选手有资格参加全国性比赛，二段以上选手有资格参加国际性比赛。选手取得黑带后便有资格担任教练。一至三段称为副师范，四至六段称为师范，四段以上且年龄达到21岁时才有资格申报国际教练、国际裁判，并有资格担任道馆馆长或总教练。七至八段称为师贤，九至十段称为师圣。
(一)段位晋升考核要求
在晋升段位特别是晋升高段位时要求是非常严格的，考核内容包括基本技术、品势、实战、击破或特技，四段以上要通过笔试和论文答辩，六段以上要通过面试。
晋升一段至三段：
由区域性一级团体会员单位组织进行。
晋升四段至七段：
由国家跆拳道协会统一组织进行。
晋升八段以上：
由世界跆拳道联合会晋升考试委员会或国技院统一组织进行。
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