1769年，法国发明家乔弗莱把蒸汽机安装在一艘木船上，于是世界上第一艘机动船问世了。不过这艘机动船有很大的缺点，那就是蒸汽机的体积太大，而且蒸汽机所带动的船桨为木质材料，这两个缺点导致了这艘机动船与普通的船只航行速度差不了多少。
1783年，乔弗莱对这艘蒸汽机动船进行了改良，他重新组装了一艘机动船，并给自己制造的机动船取名为“皮罗斯卡菲”号，这艘机动船长41.5米，重182吨，船上有一台蒸汽发动机，用活塞连接双棘轮机构，带动明轮转动，从而推动船只前进。1783年7月15日，“皮罗斯卡菲”号在法国塞纳河上逆水向巴黎方向前进。机器发出震耳的噪声，烟囱上不断冒出浓烟，突然锅炉爆炸了，蒸汽船很快沉入河底。虽然不是很成功，但是它的发明以及瓦特改进后的双重作用凝缩引擎为机动船的发展奠定了基础。从此，机动船的技术不断地更新，大大推动了船舶事业的发展。
知识拓展
被人们称为“轮船之父”的罗佰特·富尔顿是美国机械工程师。1807年7月，他设计出排水量为100吨、长45.72米、宽9.14米的汽轮船“克莱蒙特”。
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