威海卫位于今山东半岛东北端威海市，威海，别名威海卫，山东省辖地级市，是中国近代第一支海军北洋海军的发源地、甲午海战的发生地，甲午战争后被列强侵占并回归祖国的“七子”之一。
战国初年，齐国朝野发生变动，田氏取代姜氏成为齐国国君，并得到了周天子的承认，威海属田氏齐国。
战国中后期，日益崛起的秦国对东方各国展开统一兼并战争，并将郡县制度推广到全国地区。秦代时，威海属胶东郡。
西汉王朝建立后，地方行政上继承了秦代的郡县制度，并在郡县以上设置州牧(刺史部)，自此逐渐形成州、郡、县三级行政模式，对后世产生深远影响。西汉时，威海属青州刺史部东莱郡。
东汉时期，地方行政与西汉时基本相同，仍为州、郡、县模式，威海仍属青州刺史部，东莱郡。
黄巾起义之后，东汉王朝名存实亡，国家陷入长期的战乱与分裂之中。三国时期，威海属曹魏政权，青州东莱郡。
三国后期，吴蜀两国相继走向衰落，联合对抗魏国的局面被打破，而魏国朝政在“高平陵兵变”之后被司马氏控制。西晋建立后，再次完成统一，威海属青州东莱郡。
西晋完成统一后，朝政迅速腐败，国家很快就再次陷入分裂。东晋十六国到南北朝时期，内迁至黄河流域的少数民族纷纷建立民族政权，北魏时期，威海属光州东莱郡。
南北朝后期，北朝西魏(北周)集团逐渐崛起，掌握了统一战争的主动权，隋朝建立后，再次开创了大一统的局面，并且重新实行郡县两级行政。隋代时，威海属东莱郡。
唐朝建立后，地方行政在隋代郡县制的基础上，增设道级行政区，实行道、州、县模式。唐代时，威海属河南道登州。
北宋建立后，为了加强中央集权，对地方军政与财政进行削弱，实行路、州、县三级行政。北宋时，威海属京东东路，登州。
靖康之变后，北宋政权灭亡，黄河流域被金朝占据。地方行政上，金代继承了北宋的制度，威海属山东东路，宁海州。
元代时期，行政疆域空前辽阔，地方行政上在两宋与金代的基础上，开始设置行中书省，使其成为更高级别的行政单位，开创了后世行省制度的先河。威海属中书省，山东东西道宣慰司，宁海州。
明朝建立后，对元代的行省边界进行了大幅度的调整，由此产生了众多全新的行省。与此同时，为了显示与前朝的区别，改称行省为承宣布政使司。明代时，威海属山东承宣布政使司登州府，地名威海卫。
清朝建立后，大部分的制度都沿用了明朝的体制，在地方行政上，对明代的行省边界再次进行调整，基本奠定了后世行省边界的基础。清代时，威海属山东省登州府，地名威海。
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