五等爵位是公、监、侯、伯、子五等爵位。
周公摄政期间，发生了三监之乱，也就是武庚之乱。周公将他们平定后，王室把爵位改为公、侯、伯、子、男五等。
西周的制度是分封制。分封的对象并不全是王室同族，还包括了殷商的王室，投降的商朝贵族，还有一些存在的和存在过又被恢复的古国。
不同的分封对象，对应了不同的爵位。
公爵
能受封公爵的，主要有两种。
“王者之后称公”。
就是说祖上是王者的，后代可以封为公爵。比如唐公和虞公，是尧舜的后人，杞公和宋公，是夏启和商汤的后人。
《史记·周本纪》：“（封）黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。
此外，虞公和召公是周王室先祖周太王古公亶父的子孙，虢公是周王季历的子孙，这些公爵都是祖上有人的。
“天子三公称公”。
“天子三公”，在《公羊传》《周礼》《逸周书》等史料中都有记载，起初是指的周公、召公、太公三人，他们分别担任太宰、太保、太师的职位，与周王关系非比寻常，享受公爵的身份和待遇。
这些公爵，大多被封在王畿附近，这也不难理解，周天子啥时候想见他们，招呼一声就能见到，有什么事要帮忙，他们也很快就能赶到。
但封在王畿附近也有坏处，就是离周王太近，封地太小，发展空间不大。
所以这些公爵，爵位虽高，除了宋国曾经疯狂了一把，没有一个发展成大国。比如虢国的国君虢公，历代都替周天子执掌六师，也就是周王的直属部队，但周天子的地盘就巴掌大，能有多少直属部队呢。而且他们的封地都在周天子的王畿内，疆域狭小，根本发展不起来。
但是，不是带个公字就是公爵，许多不是公爵的诸侯通常也称公，这是一种尊称而不是爵位的称呼。
如果你是齐国人，你就得尊称你的国君为公。好比总公司老总也是总，分公司老总也是总，副总也是总，如果你只是个小兵，这些你都得称呼为x总。
同时，如果生前不是公爵，死后可以被允许称为公。像齐桓公、晋文公等，生前都是以实际爵位被称呼。
《左传》晋侯、秦伯围郑。
里面就是称他们的实际爵位，分别是侯爵和伯爵。
侯爵
在周朝唱主角的，实际上就是侯爵，它是诸侯体制的核心。
前面说了，公爵其实只占分封中有限几个很小的比例，侯爵是其中的大头。
哪怕是周武王的亲兄弟，也是没有资格封为公爵的，于是他们就被封次一等的爵位——侯爵。
侯爵，从字面上看，可以理解为周天子的斥候。
《逸周书》：（侯）为王者斥侯也。
公爵的职责平时在朝堂之上，王畿之内。王畿之外，则要仰仗侯爵们，他们担负着王室屏障的作用。
周王的近亲属们，开国功臣们，大多被封为侯爵。
比如，姜尚被封在齐国，周公之子伯禽就国于鲁国，武王的弟弟姬奭封于燕国，文王的弟弟康叔封就国卫国，武王之子唐叔虞封于晋国。
侯爵的封地和公爵一样，都是百里之地。
《孟子》：天子之制，地方千里，公侯皆封百里。
《白虎通》：诸侯封不过百里。
除了在礼节上没有公爵尊贵，因为远离王畿，侯爵实际比公爵更具独立性和发展空间，所以这些侯国，在春秋战国舞台上你方唱罢我登场，成了当仁不让的领衔主演。
伯爵
伯爵大致有两种。
一种是畿内贵族，在内服做官的，除了三公地位尊贵，其他大部分贵族，没有资格封公，也没有资格封侯，于是再次一等，就是伯爵，这种伯爵被称为畿内伯。他们在天子那里当官，为天子服务，王室则拿出自己直辖的土地封给这些伯爵，这些伯爵小小的封地基本上都在王畿与诸侯之间，差不多属于个荣誉称号，连组建自己军队的权力都没有。
《左传》僖公二十四年：“文王之子，原、毛之后，世为王臣，仍为伯爵，或本封灭绝，食采畿内。
《国语·周语上》：“祭，畿内之国，周公之后也。
还有种是畿外伯。这种伯爵是有实际实力的。他们有的一开始就被封在了外面，还有一些原先也是畿内伯，逐渐发展起来了，畿内已经放不下他们，于是被外放，成为畿外伯。比如秦国原先就是畿内伯，随着周王室东迁，他们变成了畿外伯，以后秦国虽然发展壮大，但爵位始终没变，只是伯爵，直到最后僭越称王。
除了秦国，还有吴国，原先也是伯爵。
子爵和男爵
子开始是殷商贵族的尊称，并没有爵位。周朝建立后虽然也封过一些子国，比如沈国、郜国，但都是很小的一些小国，无足轻重。
相对来说，子爵主要是封给内附华夏的夷狄君主。比如楚国，就是在周成王时期被封为子爵，建立国家。
男爵的情况，也与子爵差不多。
以上是周朝开创之时的爵位，随着时间推移，周代爵秩等级也在不断变化。发展到后来，每个朝代都在周朝爵秩等级基础上加以变化，拥有自己王朝的特有爵位。比如秦朝有二十等爵位，汉朝增设了王爵，隋唐又变为九等爵制，明朝则革除子、男二爵，只留公、侯、伯三等爵制，如此等等，不一而足。
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