蜻蜓有6条腿。蜻蜓是一类肉食性昆虫。
全世界约有3000种蜻蜓，在生物分类中，它们被归到昆虫纲蜻蜓目差翅次目中，差翅次目原来是蜻蜓目中的一个亚目。差翅亚目这一术语是由Anisoptera翻译过来的，Anisoptera源自希腊语，ἄνισος（anisos）——”uneven”是“不均等”或“差次不齐”的意思，πτερόν（pteron）——”wing”是“翅膀”的意思。因为在蜻蜓中，它们的后翅总是比前翅宽，所以用Anisoptera来作为它们的类名。
蜻蜓的成虫在昆虫世界里，应该算是体形大的昆虫了。它们身体修长，拥有一对大大的、视觉敏锐的复眼，每只复眼由很多个小眼面组成，小眼面的数量可多大24000个，每个小眼面就是一个小眼。蜻蜓的两对翅强大而透明，很善于飞行。有些种类的翅色彩斑斓，十分美丽。
蜻蜓与同属一个目的豆娘（属均翅亚目）很容易混淆，它们之间长相有些相似。大多数蜻蜓的翅是向身体两侧平伸的，而豆娘在停歇时，翅是竖立在身体背上方的。蜻蜓在空中可敏捷快速地滑翔，而豆娘在飞行时总是孱弱地扇动着两对翅。蜻蜓的金属色泽和美丽色彩的形成，在很大成分上是因为其表面特殊的物理构造，对光线反射、折射、散射等的不同而形成的，这叫结构成色。
蜻蜓的分科情况：
1. 蜓总科Aeshnoidea
①蜓科Aeshnidae
②Austropetaliidae
③春蜓科（箭蜓科）Gomphidae
④古蜓科Petaluridae
2. 大蜓总科Cordulegastroidea
①裂唇蜓科Chlorogomphidae
②大蜓科Cordulegastridae
③Neopetaliidae
3. 蜻总科Libelluloidea
①伪蜓科Corduliidae (emeralds)
②蜻科Libellulidae (skimmers, etc)
③大蜻科Macromiidae (cruisers)
④聚蜻科Synthemistidae (tigertails)
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